据了解，在2025年央视春晚上，宇树科技的机器人靠节目《秧bot》一炮走红；今年，宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力四家机器人企业亮相2026年央视春晚。 记者获悉、马年春晚开播两小时（2月16日20:00-22:00），京东机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%。新增订单覆盖全国100多座城市，从一线城市到大小县域均有分布。 在除夕当晚10点，京东也上架了包括“春晚同款”机器人在内的多款机器人。在活动上线几分钟内，包括魔法原子、宇树科技、松延动力等品牌的机器人即被抢购一空。其中，两台价值近63万元的GALBOT通用机器人G1，同样被抢购。 总台马年春晚总导演于蕾说，春晚直播结束，主创团队就像考试结束，接下来就是等待观众“阅卷”。大家很享受筹备和直播的过程，会为零点准时倒计时欢呼，也会为了虚拟团队呈现欢呼。今年的春晚机器人“浓度”超高，希望通过节目让观众看到中国机器人财产立体化的状态。 2月16日晚，2026年央视春晚开播，蔡明、王天放和数台机器人共同出演小品《奶奶的最爱》。在这一小品中，松延动力旗下产品N2、E1、小布米和仿生人形机器人全部登台演出，这是春晚历史上人形机器人第一次走进语言类小品。 其中，与蔡明容貌神态几乎一致的仿生人形机器人和她本人一起亮相，“蔡明推出了蔡明”登上微博热搜。而在30年前的1996年春晚，蔡明曾经出演机器人。 松延动力CMO张淼表示，这款仿生机器人做了很多算法迭代，特别是蔡明本人脸部非常小，采用了高紧凑型驱动设计，整体尺寸减少30%。 据介绍，与其他节目不同，语言类小品的创作特性决定了台本往往会打磨到登台前最后一刻，这种不确定性要求人形机器人必须具备快速的技术迭代能力，以及运控系统的稳定性，才能适配每一次剧本调整与节奏变化。 张淼提到，这种特殊要求使得一开始机器人表现并不好。为了更好的舞台效果，他们把春晚舞台的道具买回公司，在公司搭建了一个1：1春晚舞台的训练场，凌晨搭建完成后第二天9：00就开始训练，最终才达到最终亮相的效果。 仿生机器人“蔡明”引发了很多关注。张淼介绍，为了这次节目做了很多仿生算法迭代，特别是蔡明脸部非常小，为了匹配采用了高紧凑型驱动设计，整体尺寸减少30%。 据悉，松延动力在仿生面皮内部放入32个电机，仅嘴部就有12个。通过自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板，让表情控制频率由10Hz提升至60Hz。同时，在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了拉伸自然度与耐久性。此外，松延动力自主研发的Audio2Face算法与情绪识别大模型，让仿生人形机器人能捕捉外界的信息，并在人机交互时延方面进行了端到端的优化，实现了人机实时交互时延小于1150ms。